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混合式分层递阶结构相关论文
混合仿人智能图式的无人艇自主驾控系统设计
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动......
会议
自主驾控
仿人智能图式
混合式分层递阶结构
无人艇
协商式避碰
反应式避碰
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