混合轨迹相关论文
针对工业机器人在执行运动(完成轨迹规划后)时因频繁变速、启停甚至反向运动而导致末端执行器在运动时存在过渡不平滑、路径跟随性......
随着智能设备的不断普及,用户的隐私泄露问题日益频发,针对动态用户信息泄露问题,提出一种新的轨迹隐私保护方法TFR-resm,该方法主......
为了节省发射费用与延长在轨寿命，空间机械臂系统越来越轻，从而导致机械臂的柔性越来越大。目前对柔性空间机械臂的研究主要集中在单......
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题。以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所......
会议
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校......
源解析方法可分为排放清单法、源模型法和受体模型法等,将受体模型与风、气团轨迹结合起来,形成混合轨迹受体模型。混合轨迹受体模......
讨论了基于混合轨迹的漂浮基柔性空间机械臂的载体姿态、关节协调运动及柔性振动的滑模神经网络控制器设计问题。为了对柔性空间机......
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延......
随着人类对太空领域探索的不断深入,空间机械臂作为航天领域的关键技术,发挥着愈来愈重要的作用,因此其系统动力学与控制问题的研......
非均匀有理B样条(NURBS)曲线广泛应用于CAD系统中对几何形体的数学描述。如果给定加工轨迹中的NURBS曲线很短或不连续,或者加工轨......
