自校正PID控制相关论文
随着自动控制、计算机、通信、网络等技术的交叉发展,给自动控制系统结构带来了重大变革,使研究组建工业生产网络体系结构具有较高......
电石作为重要的工业化合原料具有广泛的用途和市场前景,电石炉是生产电石的主要设备。针对电石炉是一个具有多变量、强耦合和时变......
稳定激光源在光纤通信系统、光纤传感以及光纤衰减度测量等重要领域有着广泛的应用。半导体激光器具有转换效率高、体积小、重量轻......
原有的飞机拦阻系统是一个纯机液系统,系统的输出压力受节流阀口的开口大小控制,通过改变控制节流阀口大小的凸轮的起始工作角来适......
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校......
本文首先介绍了固体火箭发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法......
单元机组协调控制系统是火力发电厂的控制重点,在工程实际中,应用最广泛的控制规律为PID控制。本文提出一种自校正PID控制器,它不......
本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理．然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制．并采用递推最小二乘估计法估计磁......
为了解决FAST项目中2400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控......
在分析某纯机液飞机拦阻系统不足的基础上,设计了一种新型电液比例控制的飞机拦阻系统,提高了飞机拦阻系统对不同机型、拦停距离及......
采用基于极点配置的自校正PID控制算法，实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构，引入带遗忘因子的递推......
针对遗传算法在实际应用中缺乏参数设置的理论依据的问题,通过分析遗传算子的搜索能力,得出部分算法参数的关联约束,从而从理论分......
设计一种以实时以太网EtherCAT为基础的机器人伺服通信总线控制系统,具有时延小、可扩展性强的优点。分析实时以太网通信总线的网......
针对船舶动力定位变吃水的问题,利用自适应PID能够实时进行参数校正的特点,设计一种自校正PID控制器。利用船舶模型试验相关数据建......
文章针对被控对象模型参数的时变和非线性特性给风扇直吹式锅炉主汽压力自动调节带来的控制品质恶化问题,采用了一种极点配置自校......
LED作为第四代光源，正在掀起一场照明史上的革命。因为其具有效率高、寿命长、安全可靠、无环境污染等诸多优点，已经在各个照明领域......
结合炼焦生产工艺,分析焦炉集气管压力的运行特点,建立了该被控对象的受控自回归(CAR)数学模型;结合自校正动态调整参数的优势和常......
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电......
介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算......
采用自校正PID控制器做主调节器，将自校正和PID控制相结合，这种方法不需要预先知道对象的精确模型，设计思路清晰，物理意义明确。通过将......
