海洋温跃层对于海洋研究具有非常重要的意义,而自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）是实现温跃层跟踪的一种理想选择......

海洋环境观测是研究海洋、开发海洋、利用海洋的基础,而对海洋环境特征的检测、分析与跟踪一直以来都是海洋观测的重点研究对象。......

随着当今时代的科研发展、人类对海洋资源的需求的日益增多,科研人员对海洋特征的观测研究也逐渐增多。其中,温跃层这一海洋特征与......