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双臂空间机器人捕获航天器后的镇定运动分块滑模自适应神经网络控制
讨论了双臂空间机器人捕获航天器后闭链混合体系统姿态和关节的受扰运动镇定控制及双臂协调操作问题。根据冲量定理及闭环约束条件......
期刊
双臂空间机器人
捕获操作
闭链系统
姿态关节受扰运动
分块控制
滑模自适应神经网络
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