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空间机器人系统在太空中可用于完成空间站组装部件，失效卫星的捕获和维修以及太空设备日常维护等任务[1-3]。与宇航员舱外作业......
随着航天技术的发展，空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力。双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势......
