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伴随探月工程的发展,月球环境的特殊性,月球车路径规划研究尤为重要。由于月表地形环境的复杂性,有效的提取月表地形粘度系数等地......
在不久的将来,我国势必会进行载人登月实验,中国人也即将第一次登上月球。而月球表面地形条件异常复杂,不但有辽阔宽广的平原,还有......
本文根据灰色系统的理论,依据山体滑移的测试数据,建立了山体滑移的预测及滑坡的预报模型,能够比较准确预测山体滑移,并对滑坡发生......
提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展......
利用一项实际边坡工程的多年实测滑移资料,基于人工神经网络方法,建立了非线性人工神经网络分析模型,从而能够较精确地对该边坡的......
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