球形机器人是一种以滚动方式行走,运动动力依靠内部驱动装置和外部摩擦力提供的球形或类球形新型移动机器人,具有类似于不倒翁的特......

从远古起，人类就要常常面对自然力，有时这种力量是巨大的，不可抗拒的。在与自然力抗争的过程中，人类很快意识到，对于搬运重物，他们的力量......

A multi-objective optimization approach for the roll shifting strategy in cross rolling campaigns of hot strip mills is ......

传统关节轴承属于滑动轴承,摩擦系数大,容易磨损.本文提出一种新型滚动式关节轴承,它可代替传统的关节轴承实现运动,采用滚针轴承......

具有无限自由度和连续变形能力,可在大范围内任意改变自身形状和尺寸的软体动物在自然界中具有极强的适应能力。发展具备类似能力......

我们设计出了采用两种高能效低耗磁性电路且同时采用了便于装配的圆筒型结构的能够双向振动的驱动装置,并已将此项技术成功地应用......

本文介绍了国内外各种球形机器人,并且对球形机器人的独特优势进行归纳,在对研究现状进行分析的基础上预测了球形机器人再进一步开......

自行车在路面行驶时，前后轮都向前转动，因此一般会认为前后轮相对地面的运动方向都向前，则它们受到的摩擦力方向都向后，如图l所示．也有......