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潜艇安全相关论文
基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用
针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安......
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应急操纵
潜艇安全
自动控制算法
模糊自整定
PID控制
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