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建立了潜射导弹时潜艇运动及控制的数学模型.该模型基于Gertler六自由度运动方程,将发射导弹时复杂的激变力施加于潜艇,求解潜艇的......
潜望镜深度运动是潜艇的一个很重要的航态。潜艇在潜望镜深度航行时，会受到来自波浪的干扰力，其操纵非常复杂，因而改善潜望镜深度的操......
通过操纵潜艇使之满足水下发射弹道导弹时所需的条件,是影响导弹齐射时间间隔的重要因素.为了研究这一动态过程,需要对潜艇的运动......
潜艇在潜望镜深度航行时,会受到来自波浪的干扰力.采用波浪频谱的方法来计算波浪对潜艇的作用力和力矩,然后将干扰力叠加在深水中......
潜艇操纵控制系统自动化发展水平及其发展规律目前,世界许多国家都推出了自己研制开发的潜艇操纵控制系统,而发展最迅速、技术最先......
潜艇水下悬停操纵,是在潜艇停车后,利用均衡系统使潜艇在水下某深度保持定深的操纵方法,优势是可以使潜艇在工作深度内的任意深度......
<正>一、潜艇在垂直面内运动时的操纵性设计 1.概论 在“潜艇操纵性规范”(以下简称“规范”)中明确规定:潜艇在任何速度下均应......
