激光扫描雷达相关论文
研制了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统。汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发出防......
为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统;首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人......
针对目前障碍物检测技术中常用的热成像红外检测、摄像头检测等检测精度不高、分辨细节能力较差等问题,文章提出将三维16线激光扫......
自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测......
针对高速铁路动车组,开发了基于激光扫描雷达的接触网动态几何参数监测系统。运用最小二乘数据拟合方法提高检测结果精度。针对接......