SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与建图）技术是智能移动机器人中关键的技术之一,在智能移动机器人导航问题中......

随着科技水平进步以及经济发展,移动机器人在生产生活中逐渐扮演着越来越重要的角色。随着计算机硬件和相关软件的快速发展,移动机......

目的:提出一种动态物体消除方法,消除动态物体(如其他移动的机器人、搜救人员和环境中不稳定物体等动态物体)对搜救机器人实时定位......