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灯体运动系统相关论文
基于逆系统方法的二自由度灯体非线性控制研究
本文利用拉格朗日函数法对灯体运动系统进行分析建模,得到了描述二自由度灯体运动规律的动力学模型。利用多变量非线性系统的逆系......
会议
非线性控制
刚体运动
逆系统方法
二自由度灯体
拉格朗日函数法
灯体运动系统
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