刚体运动相关论文
以攀达穹顶（Pantadome）为代表的“机构施工法”是通过撤除部分杆件使大跨度网格结构转变为可发生刚体位移的机构,然后将低空安装好的......
导弹与载机之间的安全与稳定分离过程对导弹飞行稳定性和载机安全具有非常重要作用。为了研究大长径比机载导弹弹射分离过程中与载......
从动态图像或时变图像序列确定3D物体结构及物体与观测者之间的相对运动是当前计算机视觉中十分热门的研究问题。本文主要研究基于......
本文主要研究基于直线光流场从单目图像序列中重建带直线特征的刚体的三维运动和结构的计算理论和方法。本文提出了一种适合于中心......
本文基于索的基本假设，提出一种新的索杆体系分析模型。该模型将索内单元以平面球铰相连接，索与索以空间球铰相连接，建立起包括总体坐......
场景流估计是当前科学界与工业界均给予关注的热门领域,在三维场景理解、场景动态重建等领域具有重要的作用。场景流描述了场景点......
本文根据眼球的解剖与运动生理特点,提出了眼球在全部六条动眼肌作用下的三维运动模型.在该模型中,眼球的运动可看做是刚体的定点......
叙述了一个计算机辅助口腔下颌运动的显示与处理系统。此系统包括用下颌运动轨迹描记仪获取口腔下颌运动轨迹的数据及对其进行校正......
【摘 要】本文针对建筑结构在发生整体刚性水平滑动时的时程分析精确算法进行研究，通过建筑滑移、啮合两类运动状态动力方程的建立......
动车组在某些特定线路运行中存在异常振动情况,如何对普遍激扰下悬挂结构进行细致研究是能否解决车辆振动的关键,随着中国高速动车......
工件定位指的是一个被任意固定在工作台上的工件,需要确定其相对于某个已知参考坐标系的位置和方向。首先,提出了广义三维定位问题......
现有捷联惯导算法都将刚体运动放到三维欧氏空间进行分析、求解。然而刚体的运动状态空间，如姿态矩阵、四元数、对偶四元数等却不属......
本文在利用3DSMAX建立三维人脸模型的基础上展开对三维人脸动画技术的研究。本文利用面向对象的思想，将三维人脸模型按功能区划......
针对6自由度串联机器人运动学逆解求解过程复杂、几何意义不明确的问题,提出一种基于几何法和旋量理论相结合的求解方法。基于旋量......
1999年第7期中一文(以下简称原文)提出了一个颇有实用价值的几何模型:“平面内的任意n边形都可经过折线的刚体运动而内接于唯一的......
为分析地震作用下大型桥梁高桩基础的运动特性,首先以苏通大桥5号桥塔的基础为工程对象,建立土层-桩基础相互作用体系的有限元模型......
提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能......
高维球面样条曲线拟合技术在计算机动画和惯性导航等领域都受到广泛地关注。实际中常需球面曲线插值给定的数据点,并要求曲线具有......
期刊
针对三自由度灯体运动控制系统的多变量、非线性特征,使用拉格朗日函数法对大型灯体运动进行分析建模,得到了描述三自由度灯体运动......
针对液压柔性机械臂刚体运动和振动控制,本文提出了一种新的鲁棒控制器设计方法.该设计方法结合了反演控制设计方法、滑模控制理论......
分析了瞬心的加速度特性，建立了刚体平面纯滚动的轨迹方程。指出瞬心加速度正交于瞬心线。据此，不仅能将圆盘纯滚动运动分析纳入普通......
刚体力学是<大学物理>课程的一个重要组成部分.在对刚体定轴转动规律进行分析研究时,应注意描述刚体运动物理量的矢量性,首先设置......
针对以攀达穹顶为代表的"机构施工法",提出对网格结构进行划分以形成机构的几何学策略.以结构中所有杆件伸长量的平方和作为描述结......
韧性剪切带是构造地质学研究的重要内容。传统研究韧性剪切带主要是野外露头解析和室内显微构造研究来综合判断剪切带的属性。近些......
得到了一个广义Hamilton系统在线性变换作用下仍是广义Hamilton系统的结论.并从广义Hamilton结构的角度出发研究了三维的刚体运动......
Hamilton系统的相轨道位于正则值所确定的等能曲面上，而系统的大范围周期轨道可以代表等能曲面的同调类，这些同调类一般非平凡。而等......
本文是在二次函数图像平移规律"上+下—,左+右—",反比例函数对称中心和坐标系变换等知识的基础上进一步研究较复杂函数和抽象函数......
为解决三维装配中约束求解因沿用二维约束中的数值迭代算法而存在的求解效率不高等问题，提出了基于解析几何中刚体运动的装配约束求......
机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出......
在弹丸作一般六自由度刚体运动的弹道环境下,对钢球式引信自毁机构中钢球的运动和受力状况进行了分析,推导了改进的引信自毁角速度......
给出了作平面平行运动的刚体相对于过质心并且与固定平面平行的薄片上的瞬心的动量矩定理 ,还获得了在一定条件下成立的刚体相对于......
刚体的角速度与基点无关,这是一个熟知的事实.现在还未见到教课书及刊物给出其严格证明,这里给出其严格的证明.......
八元数可同时表示两摄像机坐标之间的相对平移和旋转,文中以八元数作为数学模型,提出了一种立体摄像机外部参数的定标算法,通过两......
对一种2R1T(R表示旋转,T表示平移)的类球面并联机构进行了瞬时速度分析.由于机构的动平台中心与基座中心始终关于过3个球关节的平......
在增强现实(AR)中,为了将虚拟物体与真实世界无缝融合,需要实时地识别与追踪真实世界中物体的位置,即"跟踪注册"技术。它是AR的核......
对舰船舱段在水下爆炸球面冲击波作用下的刚体运动速度进行预报。以炸药在舱段中部正下方爆炸的工况为研究对象，将舱段简化为平板模......
"平移和旋转"是课程改革后小学数学教材中新增的知识。夯实数学基础、提升数学素养是数学教师教好数学的首要条件。因此,整体把握"......
为探寻体系几何构造分析技巧，总结了三刚片连接的所有可能形式，在简化模型分析基础上，结合刚体的基本运动特征，针对三刚片连接形式中有......
此文是上篇的继续,上篇讨论了刚体体运动使得两条给定空间曲线彼此合同的应用,下篇将进一步讨论刚体运动在曲面中的运用.在刻画了......
雷达静态目标的电磁散射特性可用成熟的电磁计算方法精确求解,动态目标则需在准静态原理假设下近似计算;基于Maxwell方程组和入射......
文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船......
