灵巧作业相关论文
自世界上第一台机器人诞生以来,各类机器人的应用已经深入到了人类社会的生产和生活等各方面。并且随着人工智能技术的迅速发展,人......
主要设计和实现具有分布式触觉传感器的仿人机械手关节驱动及其控制系统。使用触觉传感器作为仿人机械手上各个触觉点的检测机构,......
