仿人机械手相关论文
随着机器人技术和计算机技术的飞速发展,仿人机械手及其主从控制方法成为当今社会的研究热点。仿人机械手在通过主从控制在用于机......
仿人机械手的研究是机器人领域的热点问题之一。本文对基于数据手套的仿人机械手控制技术进行研究与实现。首先，提出了从14-传感器......
通过分析人手指的结构和运动,设计了一种基于绳索牵引的多关节仿人机械手抓握装置.该装置以舵机为动力源,采用绳索进行运动传递,并......
电机自抗扰控制(ADRC)技术是机器人设计制造中的一种常见技术。将其运用于仿人机械手的设计制造,并通过采用递推最小二乘法对电机......
从第一个机器人灵巧手样机出现至今,已经历30多年的历程。机器人灵巧手的研究,仍然是一个充满问题和挑战的领域。为实现拟人化和集......
近年来,在制造业逐步向智能化转型的大背景下,机器人技术开始更广泛的被运用于建筑、医疗、商品分拣、汽车制造等行业,仿人机械手......
自世界上第一台机器人诞生以来,各类机器人的应用已经深入到了人类社会的生产和生活等各方面。并且随着人工智能技术的迅速发展,人......
仿人机械手是实现机器人智能操作的终端执行器。目前,由于仿人机械手的使用越来越广泛、操作环境越来越复杂等原因,对抓取物体的位......
针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手......
近年来,随着机器人学科的发展,作为机器人末端执行器的仿人机械手引起了很多科研机构和产业界的重视,由于工作任务的复杂性和工作......
建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法,用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正问题。在MATLAB环境下,对该机械......
为提高仿人机械手抓取稳定性,根据目标物体的结构形状、尺寸大小及机械手位置姿态,合理规划仿人机械手与抓取目标间的抓取方式及接......
建立了一种新的适用于3R关节的运动坐标变换方法，用此方法讨论了一种七自由度仿人机械手的运动学正fq题。在MATLAB环境下，对该机械手......
该文以气动肌肉为驱动器，设计了一个六自由度的仿人机械手，实现机械手的红外遥感控制，搭建机械手的实验平台，提出气动肌肉输出位移与关......
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧......
构建了基于数据手套运动映射的仿人机械手控制系统，目的是通过数据手套将人手行为映射到仿人机械手，使仿人机械手能完成自然直观的手......
开发了电子琴演奏机器人实验教学平台。完成仿人机械手、双手横移机构的运动分析与结构设计;编写了具有编曲、转码、播放功能的上......
主要设计和实现具有分布式触觉传感器的仿人机械手关节驱动及其控制系统。使用触觉传感器作为仿人机械手上各个触觉点的检测机构,......
肌电假肢手的诞生使人工假肢由“固定在人体上的器械”转变成为能够与运动神经系统连接的功能替代装置。然而现有的单自由度肌电假......
对生产环境中的未知物体进行抓取是仿人机械手执行各种复杂任务的基本能力之一,针对抓取目标进行自动识别定位、如何控制机械手完......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,其中世界各国都将机械手作为重点研究突破的一个点。设计制作了一个基于ARM的远......
随着科学技术的发展,人机交互方式逐渐回归到最自然的方式。例如,通过手势、语音、眼神、面部表情等作为计算机、移动设备的输入,......
根据人手仿生学结构,采用2种自主开发的柔性关节,研发了气动柔性仿人机械手.该机械手有5根手指,每根手指由关节本体和驱动装置复合......
本文阐述了仿人机械手研发的国内外发展现状与存在的问题,并针对这些问题对仿人机械手进行了三维建模以及运动学仿真,同时阐明了仿......
近年来,随着社会和科技的不断进步,机器人技术在人们生产生活中得到了越来越多的关注与应用。基于气动柔性关节的机械手具有柔性高......
对一种7自由度仿人机械臂进行了运动学分析,在求出正运动学问题的基础上,运用位姿分离的方法对其逆运动学进行了运算。这种方法计......
气动柔性五指机械手手指由自制的两种柔性关节通过连接盘串联组成。根据关节变形规律,在手指上选取特征点,通过齐次坐标变换建立了......
借助于仿生学的人体手指结构,通过关节与驱动装置的相互结合,以柔性关节来作为机械手运动的主要核心,这样也就形成了如今我们所见......
随着科技发展和社会进步，工业产品装卸与装配、军事机器人、农业机器人、伤残人员和服务机器人中需要大量的柔性机械手，完成类似人手......
硬度作为物体的重要物理属性之一,在一定程度上影响了机械手对物体的智能抓取控制.为提高机械手自适应性、集成化和轻量化,本文设......
近年来,柔性机器人由于具有高自由度、高自适应性和高力重比而引起了广泛的关注。柔性机器人可以较好地工作在非结构化的环境中,具......
设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手），并利用数据手套对其进行了示教，使其能有效地完成复杂的作业。......
以人手的解剖学研究成果为基础，对具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手）的数学模型进行研究。首先，以现有的工业机器人......
