点云生成相关论文
针对高铁车轮内部缺陷检测效率低、准确性差的问题,搭建一个六轴超声相控阵检测机械臂用于高铁车轮无损检测。对高铁车轮三维图进行......
室内场景的数据获取与三维建模是智慧城市建设的重要内容,如何快速地、易于操作地、低成本投入地对室内场景进行三维重建已成为当......
随着近些年自动驾驶技术、激光扫描技术和机器人技术等的蓬勃发展,我们需要更多的信息来获得更好的环境感觉,而不仅仅是依靠图像、......
高铁车轮在制造过程中的缺陷检测是保证高速列车安全行驶最为重要的一环,以往的检测方法是依赖简易的机械装置固定激光超声探头、......
自动驾驶汽车虚拟测试可以满足自动驾驶汽车更高的测试需求,已经成为自动驾驶汽车测试的一个重要环节。激光雷达产生的三维点云是......
学位
在结构光的三维测量中,单投影仪单相机的测量结构在测量复杂物体时容易出现遮挡与阴影现象,从而影响了测量数据的完整性;使用双投......
二十一世纪以来,随着机器视觉和图像处理技术研究的不断深入,三维扫描技术取得了巨大进步。其中结构光投影测量技术作为三维扫描技......
从机械制造角度出发,根据加工时刀具形状、走刀方向、工件形状等切削条件计算出曲面关键点,并以这些理论上精确的点为曲面基础点云......
三维激光扫描仪克服了传统的单点测量方式,可以方便地对实物进行复制建立立体模型。笔者简单介绍了三维激光扫描仪构造及其实现的......