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有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量......
目前,即使是世界上最为先进的焊接机器人也远远达不到一个初级焊工对焊接熔池流态和缺陷的控制能力,熟练焊工通过焊接经验和技能能......
熟练焊工通过观察熔池表面三维形态实时调整焊枪姿态从而保证在复杂工况下良好的焊缝成形。这表明焊工经验和技能的实质是焊枪姿态......
焊接熔池包含着焊缝质量的特征信息,熟练焊工通过焊接经验与技能稳定焊接,获得优质焊缝。焊工通过观测焊接过程中熔池表面的变化实......
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深入理解熟练焊工经验和操作技能对实现复杂环境下的机器人智能化及高精度焊接具有重要理论意义和工程应用价值。然而,如何检测传......
在复杂变工况焊接条件下,要实现焊接机器人替代焊工部分或大部分工作,就要使机器人不仅具有良好的焊缝跟踪和路径规划能力,而且要......
