激光视觉相关论文
随着相关行业大型设备需求的日益增长,传统的人工焊接方式已逐渐无法满足生产需求,本文以盾构机刀盘部件为焊接对象,通过对机器视......
燃气调压站汇管的筒体和接管焊接是典型的马鞍形空间轨迹。由于筒体壁厚较大，需要多层多道焊接。目前筒体用等离子切割机开孔、筒体......
随着制造业与科技水平的飞速发展,在熔焊与增材制造领域,传统的人工焊接已经无法满足工业界对大规模生产的需求,因此需要一种利用......
随着制造业的快速发展,在熔焊与增材制造领域,传统的人工肉眼判断焊缝质量已经无法满足工业化大规模生产的需求。在智能化焊接方面......
针对减速器与机床生产过程中,齿轮、法兰盘人工检测误差大、效率低下的问题,提出一种激光视觉同步三维扫描系统.首先,根据线轮廓传......
由于示教型焊接机器人在进行汽车薄板件连续焊工艺时存在装夹误差和热变形等问题，导致焊缝实际轨迹与示教轨迹存在较大误差。为提高......
针对钢结构件品种多、批量小,焊缝形状位置一致性差,机器人重复定位过程复杂等缺点,设计了一种基于激光视觉的钢结构焊缝图像处理......
针对汽车、船舶、工程机械、轨道交通、航空航天等行业和领域对铸件磨切一体加工设备的迫切需求,发明了并混联机构的拓扑结构解析......
针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的......
随着工业制造水平的提高,焊接自动化技术逐渐成为焊接技术领域的主流及研究热点,而焊缝识别与跟踪是实现高效自动焊接的前提。在众......
多层多道焊接方式常用于航空航天和船舶制造等工业领域里中厚板工件的焊接,是一种非常重要的连接工艺方法。而基于激光视觉传感器......
在船舶制造业中,焊接自动化设备少、焊接工人工作量大和作业环境差,结合船舶产品的种类较多、批量较小的特点,应用高柔性的机器人......
焊缝识别跟踪技术是未来焊接机器人的一个重要发展方向,对于焊接机器人的自动化、智能化焊接具有重要推动作用.从机器人传感技术、......
为对隧道施工掘进中的诸多偏向因素提供准确的导向辅助,降低人工测量盾尾间隙的潜在危险,提出一种盾构机盾尾间隙自动测量方案。对......
自动测量技术是随着科学技术和机械制造工业的发展而发展的,特别是现代科学技术的飞速前进,使检测技术趋向高精度、高效率。论文重......
伴随着焊接技术的飞速发展,如何尽可能地确保产品的焊接质量成为了广大焊接工作者所关心的问题。目前大多数机器人在工作时处于示......
随着计算机视觉技术的发展,从二维图像中获取室内三维场景的深度信息在目标检测、移动机器人定位导航以及室内三维重建等领域具有......
由于手工焊接生产效率低、工作环境恶劣,焊接机器人在各个领域得到越来越广泛的应用。但是传统示教再现型机器人需要耗费大量时间......
有经验的焊工通过观察熔池表面变化、进而调整焊枪的姿态，来实现熔池流态的最优控制，从而保证在复杂工况条件下的焊缝成型及焊接质量......
焊接裂缝定位工作量大,且定位精度不高,为此设计基于激光视觉的焊接裂缝自动定位系统。激光视觉传感模块中,焊接对象表面接收激光......
随着高速公路通车里程和交通流量的增加，路面湿滑引发的交通事故频发，这在很大程度上与路表抗滑性较差有关，纹理构造是影响沥青路面抗......
在对焊复合板材质的分瓣形封头的瓣片时需要沿曲面分层加工坡口,针对打磨或铣削方式存在噪声大、效率低等问题,提出基于激光视觉实......
基于激光视觉的焊缝传感器具有获取图像信息量大，可靠性强，使用广泛等特点。在实际工作环境中由于焊接工作条件不可能十分理想，传感器......
焊缝成形好坏是影响焊接质量的重要因素之一,要获得良好的焊缝成形,需根据坡口几何尺寸,选用合适的工艺参数。传统的焊接设备,主要......
作为焊接质量最直观的表现形式，焊缝成形是衡量焊接质量的重要技术指标，是判断接头强度和有关性能的重要依据。因此，保证以及提高焊缝......
焊接作为材料加工的一种重要手段在工业生产中得到广泛应用。由于它具有质量要求高、工作量大及工作条件恶劣等特点，焊接过程自动化......
轮对作为铁路车辆重要的走行部件,对于铁路的安全运输起着关键性的作用。因此准确的检测车轮的磨耗状况是非常重要的。本文将先进......
为了解决基于线激光视觉传感的焊缝中心位置定位精度不高的问题,采用了一种基于改进跟踪-学习-检测(TLD)算法的焊缝跟踪方法。由激......
期刊
为保证压力容器的安全,相关标准规定了压力容器的焊缝咬边、余高等尺寸。本文针对压力容器焊缝表面形貌检测,介绍了焊缝检验尺、激......
焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一.为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的......
针对激光视觉系统在棒材轮廓测量过程中出现的异常值,提出一种基于稳健局部加权回归与3σ准则的异常值识别法。该方法利用稳健局部......
如何准确地识别线结构光在V形焊缝上留下的光带是机器视觉的一个关键技术,对此文章提出一种新的图像处理方法。首先对原图像进行中......
多层多道自适应焊接一直是实现中厚板焊接自动化的难点.文章研究了多层多道焊焊接坡口特征点提取方法,通过对焊接坡口激光条纹图像......
人工视觉检测是到目前为止最为广泛利用的焊缝检测方法,该方法可提供对焊缝表面外观、表面几何形状以及存在的表面不连续性或缺陷......
介绍了焊缝轨迹跟踪视觉伺服控制系统，包括系统硬件构成、焊缝识别方法、焊缝跟踪控制软件，最后对该系统进行了试验验证，证明了该控制......
为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接，设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统......
应用多只激光点结构光传感器对大型回转体工件横断面扫描，形成多个光切平面。拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心......
将激光单目视觉传感器固定在ABB 机器人上组成视觉系统,用Matlab 标定工具箱实现了对摄像机参数的高精度标定,与机器人示教器结合......
航空导管被广泛应用于油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质的传输,因此,其端头接口型面的加工质量检测十分重要。采用线结构光视觉测......
应用多个激光点结构光传感器对大尺寸工件横断面进行扫描，形成多个光切平面；拟合各个光切面上离散点为空间椭圆曲线，求出光切面中心的......
液压缸是液压传动系统中重要的执行元件,液压缸活塞杆的加工质量对液压缸的产品质量和设备安全具有重要意义。在活塞杆生产过程中,......
为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对......
激光视觉传感作为目前最有发展前景的焊缝跟踪方法，已引起了人们的普遍关注，并逐步在焊接生产中得到了推广应用。而激光视觉传感焊缝......
对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统，从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提。文中利用......
在电弧焊焊前检验工作中,接头坡口准备工作如接头对中检测、根部间隙尺寸检测等,往往是依靠人工目测的方式反复调整来完成。该方法......
为了对焊缝图像进行准确的二值化分割,对阈值选择方法进行了深入研究。介绍了焊缝图像阈值分割的原理,采用灰度直方图法对焊缝图像......
