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煤矿井下机器人相关论文
基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利......
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煤矿井下机器人
移动机器人定位
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煤矿井下机器人钻臂智能控制研究
把神经网络控制技术引入至煤矿井下机器人的钻臂控制系统里,针对机器人钻臂控制系统实施研究。推导出了工作装置电液比例控制系统......
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