熔透控制相关论文
在激光焊接过程中,焊缝的熔透状态是评价焊接质量的重要指标,适度熔透在理想的焊接熔透状态。由于外界环境因素的不稳定性,通过单......
熔池区图象包含有丰富的熔透信息,利用视觉传感器从试件正面监测熔透情况是目前的研究热点.焊缝的背面熔宽与背面熔透有着密切的关......
针对薄板焊缝图像处理的难点问题,分析传统焊缝图像处理技术的弊端,提出一种根据焊缝灰度特点的焊缝图像处理技术.通过分析熔池前......
本文采用电弧传感熔池谐振法研究了30CrMnSiA钢熔透控制TIG焊工艺,同时选取普通连续TIG焊进行了对比讨论,并对其效果进行了分析。......
MIG/MAG焊熔透控制系统,以CCD(电荷藕合器件)为传感器,在无须标定的条件下,能实时地得到焊缝背面横向温度场的分布,从而检测出焊缝......
图像比色法是在普通的比色测温方法的基础上发展起来的新的温度场检测方法，它具有对检测距离、目标材料发射率依赖性小等特点。本文......
基于激光视觉测量原理,采用2台同规格的CCD摄像机实时同步采集了钨极惰性气体保护电弧焊熔池自由表面和背面熔宽动态变化视频图像,......
熔透控制是焊接过程控制领域的一个重要发展方向,其核心难点在于获取表征焊缝熔透状态的特征信息.针对传统熔透检测方法存在鲁棒性......
熔池表面变形能够反应熔透的情况，检测出熔池的表面变形为实现焊接熔透控制奠定基础。本文搭建了激光频闪视觉检测系统，开展了TIG焊......
焊接熔池的振荡特性,可以做为焊缝的熔透信号。在脉冲电弧力作用下,熔池金属产生振荡,当电弧快速行走时,外加横向磁场控制电弧,可......
分析了熔透控制技术的发展现状,提出了利用熔池谐振技术进行熔透控制的方法,并对其原理、传感技术、实时控制系统和控制结果进行了......
该文对脉冲TIG焊接过程中熔池液面的行为进行了系统模拟,寻找出了熔池上液面的特征与熔池背面熔透(或熔深)的对应规律;利用彩色图......
该文针对利用正面温度场信息进行背面熔透控制,进行了以下几个方面的研究工作:首先用数值模拟的方法定量说明了正面温度场与背面温......
该文利用小波分析在处理突变信号方面的优势,对焊接熔池谐振信号进行研究,增强了谐振特征信号,为熔池谐振法熔透控制技术的发展开......
该文对彩色图像法采集和提取铝合金熔池熔透信息进行了研究.研制了一套大型铝合金薄板拼焊实验系统.系统对光路信号传输系统进行了......
传统的示教再现型焊接机器人正向着智能化方向发展，而机器人焊接熔池视觉传感技术是机器人模拟焊工智能的关键技术之一，是实现机器人......
应用累积原理和镜像法建立了电弧热源为高斯分布、工件为有限 尺寸的三维焊接温度场解析表达式，并介绍了利用这个解析式和获取的正......
研究了ＴＩＧ焊板厚变化对熔透的影响，并利用有限板厚焊接热过程计算公式研究了正面熔宽与背面熔宽的关系．在此基础上提出了利用正面熔宽在......
介绍了一种控制焊缝熔透的方法.该方法利用视觉传感来对焊缝背面焊接温度场热图像进行实时检测及处理,从而达到控制焊缝熔透的目的......
在填丝脉冲GTAW过程中，从熔池图像上可以观察到熔池形状的变化，如宽度、长度、后拖角和表面高度等。熟练焊工可以根据变化的情况实时......
应用累积原理和镜像法建立了电弧热源为高斯分布、工件为有限尺寸的三维焊接温度场解析表达式，并介绍了利用这上解析式和获取的正面......
基于能量守恒和质量守恒原理,并依据能量最小化理论,推导出全熔透钨极惰性气体保护电弧焊（Gas tungsten arc welding,GTAW）熔池自由......
研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法,在此基础上设计了规则自调整模糊控制器,实现了MIG/MAG的焊缝跟踪与熔透控制.......
在所建立的试件有限尺寸三维温度场解析模型的基础上,利用相关性原理同时考虑温度变化的灵敏度问题,定量地给出了控制背面熔宽时正......
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图像比色法是在普通的比色测温方法的基础上发展起来的新的温度场检测方法，它具有对检测距离，目标材料及发射率依赖性小等特点，本文介......
熔池振荡频率与熔池尺寸之间的良好对应关系，可以用于进行熔池尺寸检测及熔透控制，但在快速行走焊接时难度很大。本文在恒定直流之上......
基于正面温度场信息进行背面熔宽控制是焊接研究的前沿领域，而实时控制时正面测温点的选择也是一个很重要的方面。本文在已建立的试......
采用无源探针检测系统从脉冲穿孔等离子弧焊的反翘电压信号中实时、准确、便捷地提取了熔池熔透信息。并以此作为反馈信号，以每个脉......
摘要：熔透控制是焊接过程控制领域的一个重要发展方向，其核心难点在于获取表征焊缝熔透状态的特征信息。针对传统熔透检测方法存在鲁......
在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和......
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选用PbS红外探测器作为熔透传感器以测量焊缝背面受热区光电熔透信号,采用固定点控制焊接电流脉冲宽度的控制方案,组成钢和铝TIG焊......
本文提出了一种用电涡流传感控制熔透的新方法。采用步进式ＴＩＧ焊，利用计算机控制，对薄反低碳钢平板堆焊的熔透控制进行了研究。研究结果......
熔透控制是焊接质量控制领域的一个重要的发展方向，本文提出利用弧光传感器，采用熔池谐振法对TIG焊进行熔透控制，并建立了相应的微机......
从电涡流传感器的测量原理出发 ,研究了电涡流传感器检测熔池温度的基本原理。经过分析发现 ,在焊接状态下 ,熔池温度与传感器输出......
建立基于弧光传感的试验系统，在定点电弧在连续行走电弧下，利用频率线性变化的变动焊接电流对薄钢板ＴＩＧ焊熔池进行激振，当熔池固有振荡频......
熔池振荡频率与熔池尺寸具有直接物理对应关系,但常规弧压、弧光方法很难实现连续焊接振荡频率提取。提出一种激光视觉测量方法用......
焊接过程自动控制一直是焊接界研究的前沿课题,而焊接视觉图像检测是实现焊接过程自动控制的重要步骤。针对弧焊过程中焊接图像噪......
针对目前制约MIG焊熔透状态自适应控制发展而亟待解决的熔透状态信号获取问题，采用图形化编程语言LabVIEW，设计了一套集电弧声信号采......
介绍了国内外关于焊缝熔透自动控制的发展概况，对各类焊缝熔透控制方法进行了分析，为了解焊缝熔透自动控制提供了一定的参考价值。......
建立了基于等温线分布的熔透闭环控制系统模型，对控制系统进行了仿真分析，获得了控制器参数的优化值，试验表明控制系统具有较好的适应......
在铝合金填丝脉冲GTAW自动化过程中,保证焊缝稳定成形的有效方式是实时获取焊接过程熔透信息并采用合理的控制策略形成闭环控制。......
简述了脉冲等离子弧焊接的特点,介绍了该脉冲等离子弧焊接的单片机控制系统总体设计思想及其组成.该系统以AVR系列Atmega128为核心......
根据几十年焊接研究人员的宝贵成果和经验，在穿孔型等离子弧焊接过程中，小孔的稳定性是影响小孔型等离子弧焊接过程稳定性及接头质量......
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