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本文在分析了近年来国内外焊接机器人的发展现状的基础上,对基于数控技术和基于工业机器人技术为主体的体系结构进行了研究,搭建了......
现代制造业愈加重视效率及质量,焊接制造业的主要发展方向是高效率高质量的智能化制造,而焊缝跟踪技术是焊接智能化制造的关键技术......
实现核环境、水下环境、空间环境和其它极限环境下的遥控焊接是国际焊接领域面临的重要课题。随着机器人遥操作及相关技术的发展，已......
以绍兴地区的压力容器制造企业为例,调查研究了企业的焊接现状。结果表明,在当前压力容器焊接制造行业仍以传统制造模式为主,焊接......
我国科学技术的不断创新,推动了机器人焊接智能化技术的发展进程,很多制造企业对焊接智能化技术的创新高度重视,机器人不再是人们......
随着社会经济的快速发展,我国制造业取得了飞跃性进展,焊接技术智能化、自动化等已成为必然的发展趋势。机器人焊接是促进制造业取......
焊接机器人是智能化焊接的主要研究热点。随着工业的快速发展,对焊接机器人的性能要求不断提升。从焊缝跟踪系统、离线编程与路径......
焊接动态过程信息获取与质量实时控制对于自动化焊接制造业来说一直是研究的重点以及难点，传统的事后焊接缺陷检测方法耗时费力，难以......
