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爬-站运动模式转换相关论文
四足机器人的爬-站运动模式转换研究
为了提高四足仿生机器人的运动协调性和环境适应性,提出了一种基于仿生原理和零力矩点(ZMP)稳定判据的控制方法,实现了四足机器人的爬-......
期刊
四足机器人
爬-站运动模式转换
轨迹规划
平衡控制
零力矩点
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quadruped to bipedal locomotion
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