爬壁机器人系统相关论文
爬壁机器人系统广义Lagrange方程的建立有助于推动爬壁机器人进一步的发展.通过分析爬壁机器人系统的运动过程,并采用分析力学的方......
为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结......