运动控制卡相关论文
采用安川MP2100多轴运动控制卡构建"上位机+运动控制卡"上位控制单元,主要介绍了上位机软件的研发以及上位机软件与运动控制卡的......
数控技术自创立以来就得到了广泛的应用,经过多年发展,现阶段我国在数控领域已取得一定成就。数控机床在机械制造等领域起到了关键......
本论文以LED晶粒自动分拣仪为研究对象，对其自动分拣技术做了深入研究。包括：
（1）确定了晶粒的抓取和放置方案。由于晶粒的分拣过......
随着电子产品向微型化、便携式、网络化和多媒体方向迅速发展，SMT(SurfaceMount Technology表面贴装技术)在电子工业中得到越来越广......
数控技术是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术,以提高制造能力和水平,提高对动态多变市场......
随着运动控制技术的发展，永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统在数控机床、工业机器人等高精度、高性能场合的应用越来越广泛。在新一......
在数控(NC)系统中,CAD软件所生成的图形,都需要按1:1的比例切割或绘制出来,因此切绘机是CAD/CAM数控加工系统的重要输出设备。目前......
直线倒立摆是一个典型的多变量、非线性、不稳定系统。在控制理论算法验证和课程教学中,将倒立摆作为经典被控对象的实验装置有着......
激光焊接技术具有变形和热影响区小、能量密度高、自动化程度高等诸多优点,可以在短时间内形成连续的而且完全熔透的焊缝,这使得焊......
扦样机是一种广泛应用于粮食企业的采样设备。目前所使用的扦样机一般是采用工业控制计算机和PLC开发的,开发成本较高,并且整个流......
针对国内职业教育的高速发展和科技的快速进步,国内众多职业技术学院或大学的实训装备面临技术更新的紧迫性要求。然而,购置新设备......
折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。本文提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机控制系统。硬件上采用了基于PC......
本文设计了一个三自由度焊接机械手，所设计的系统采用运动控制卡控制三个步进电机，并用VC++编写了控制软件；所设计的机械手能完成焊接......
在极端环境下，如复杂电磁、高温、强辐射环境，对于那些易破碎、易变形的物体，无法使用传统夹具夹持来移动，因此设计一个能够驱动与定位......
开放式数控系统解决了传统的数控系统间彼此不兼容、数控系统难以进行结构改变和功能扩展的问题,已经成为当前数控系统发展的必然......
基于PC的数控系统是目前比较流行的开放式数控系统。近年来,由于PC机发展迅速,技术成熟,软件资源丰富,能够方便地实现人机界面的开......
为了改善装配过程中叶尖间隙一直以来采用塞尺测量带来的效率低和精度不高，甚至对叶片石墨涂层刮伤的缺点，本文依据如今蓬勃发展的先......
机器人技术是一门多学科相互融合的技术,包含了人工智能、计算机、模式识别、视觉处理等技术。随着科技的进步,机器人技术取得了很......
随着信息技术的发展,对集成电路的集成度要求越来越高,其硅片直径不断增大,图形的线宽也不断缩小,对其专用生产设备光刻机的运动控......
本文首先建立了二级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和LQR控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立......
当前全球经济形势依然不明朗,工控行业发展速度必然受到一定的影响,但与此同时,用户需求和技术发展趋势却日益明显,这为工控行业的......
研究针对目前激光三维堆积层高开环控制的现状,基于PMAC上自行开发研制一套层高随动控制系统。使Z轴单层提升高度ΔZ与成形件单层......
论文详细地分析了开放式数控系统的基本要求和国内外开放式数控系统的研究现状,全面地阐述了基于运动控制卡KPCI-884的开放式数控......
目前，由于人们生活水平的提高，中风偏瘫和由于车祸等造成行走困难的患者日益受到社会和家人的关注。但一方面由于我国已经步入老龄化......
本文针对散热器组件的焊接问题，提出了在Windows平台上进行数控成组自动氩弧焊接设备控制系统的开发。文章叙述了专用焊接设备的工......
随着电子产业的发展，电子产品生产自动化发展迅速，贴片机是电子产品自动化生产中的核心设备。目前，国内贴片机的自主生产能力低下，高端......
作为并联机器人领域的一个重要分支,少自由度并联机器人近来已成为机器人学的研究热点之一,在工业及其他行业中具有广阔的应用前景......
在各类现代化的工业和企业中,斗式提升机是生产过程中组成流水线、作业运输线和自动化生产线不可或缺的环节。在运输物料过程中,随......
该文阐述了开放式数控(ONC)系统作为数字化制造技术发展趋势的必然性.在开放式、可重构数控系统分析的基础上主要对其核心部分(运......
该文结合上海市科学技术委员会重点项目"开放式数控软件平台及应用产品的开发"的需要,开发了基于通用PC平台的开放式数控系统.通过......
本课题以机器人工作站为基础，针对常用的几种变位器，开发出了基于DOS平台的机器人通用变位器控制软件，全文分八章。论文首先以机器人......
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要......
本文提出一种能够利用普通机床对回转类零件进行高效精密修整的技术。通过磨削修整技术理论基础的分析，可知，磨削修整过程中控制试件......
论文阐述了开放式数控系统的基本概念、软硬件结构及其特点，提出了基于PC，嵌入PMAC 运动控制卡构建新型开放式数控系统的基本思路，搭......
焊接是现代制造业中最重要的工艺技术之一,提高焊接质量的稳定性和可靠性至关重要。限于经济和技术的原因,我国的焊接生产作业基本......
近年来，随着市场对地毯需求量的变化，地毯织造企业的订单正朝着花色变化多，订单量小的趋势发展，对于传统的地毯织造企业来说，每更换一订......
轴承中的滚动体钢球作为轴承的主要组成部件在很大程度上决定了轴承的运动精度和使用寿命,大量的轴承试验表明:由于钢球表面的缺陷......
传统的曲柄压力机滑块运动曲线固定，工艺适应性差，而且噪音大、能耗高。与传统曲柄压力机相比，现代伺服压力机采用交流伺服电机代替普......
随着医疗技术的发展,介入式手术治疗以其创伤小,恢复快,效果好等特点,成为医学手术的发展趋势。介入式手术治疗辅助系统可提高介入......
随着制造业向着自动化的发展，大型设备的加工精度、可操作性、智能化程度和可靠性都需要不断的提高。而压力机是制作设备中成形设备......
随着感应加热技术的应用,数控感应淬火机床已经系列化。传统的数控感应淬火机床是一种零件配一种感应器,生产效率低下。近些年,随......
传统的数控编程和加工是基于ISO6983标准的一套体系,它主要是基于“G,M代码”文件的模式。然而,在网络化、自动化、智能化制造趋势......
利用强激光诱导的冲击波来强化金属表面的新技术称为激光冲击强化(LSP)技术,该技术被美国研发杂志评为全美100项最重要的先进技术......
现代工业发展,越来越多的生产线都使用数字化设备,这就使研究数字控制系统有其可行性。本文主要研究非标数字装备通用控制器的运动......
本文基于开放式控制平台这一项目背景，以Delta并联机器人的软硬件控制系统平台的设计和实现为核心，针对Delta并联机器人的运动学误差......
