状态变换卡尔曼滤波相关论文
当前无人驾驶与智能交通的发展对车载导航的精度、可靠性提出了更高的要求,单一的导航方式总是存在其固有缺陷,为了实现多场景变化......
针对船载自主水平姿态基准系统需求,提出了一种基于双微机电惯性测量单元的方案.其中一套固联船体,另一套为转位方式,以两套微机电......
针对速度误差定义的坐标系一致性,对状态变换卡尔曼滤波(ST-EKF)的合理性作出了进一步的解释,并将其应用于捷联惯导的初始对准及组......
以惯性装置为主要传感器的组合导航方式即可称为惯性基组合导航方式。本文从两个方面对如何提高惯性基组合导航在动态环境下的精度......
