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等效旋转矢量高阶算法相关论文

惯性基组合导航动态模型与算法研究

以惯性装置为主要传感器的组合导航方式即可称为惯性基组合导航方式。本文从两个方面对如何提高惯性基组合导航在动态环境下的精度......

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高动态环境等效旋转矢量高阶算法姿态解算状态变换卡尔曼滤波不完全可观环境方差估计一致性惯性与卫星紧组合导航惯性与视觉紧组合导航

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