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快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通......
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多无人机系统
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带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协......
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