一致性理论相关论文
随着世界能源危机和环境污染问题愈演愈烈,加快推动能源结构绿色低碳经济转型业已成为各国实现可持续社会经济发展的共同战略选择......
能源消耗导致能源危机和环境问题，节能消费对减少能耗具有重要意义。本文基于刺激-有机体-反应（S-O-R）框架，引入感知价值和积极情绪，构......
针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的......
为了解决无人艇集群在海道测量航行过程中的一致性问题，本文采用基于一致性理论协同和控制的方法，针对无人艇集群作业开展协同控制研......
当人们通过美颜相机拍摄的照片来观察自我形象时，所看到的是经过软件算法修饰、加工、美化过后的“精致自我”。这也使得在面对真实......
在过去的十年里,四旋翼无人机凭借其结构简单、成本低、易于操纵等特点,广泛应用于军民用各个领域。而随着四旋翼无人机控制技术的......
针对攻击高速目标的多弹协同制导律设计问题,提出一种基于脉冲发动机工作特性的多弹协同制导律设计方法.首先,求解视线系下的弹-目......
本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先，引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避......
多智能体系统目前已成为人工智能与控制领域研究的热点问题,其中系统的编队控制问题具有广泛的应用价值,被大量学者所关注。本文主......
针对卫星太阳能帆板的振动抑制问题,本文提出一种基于一致性理论的分布式振动控制方法.首先,依据智能组件的定义建立面向分布式控......
针对下垂控制中因线路阻抗不匹配,导致微电网无功环流问题,文章采用了基于线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Contr......
随着中国经济结构进入转型升级的新阶段，中国企业面临着企业改革、业务重组、人员分配等一系列的新考验。因此，与传统人力资源管理相......
采用薄壁结构的一致性理论,建立了槽形梁桥结构弯扭耦合作用下的哈密顿对偶体系,用精细积分法求该体系的高精度数值解,给出了考虑......
高阶线性奇异的多智能体系统一致性作为一个新的研究热点,只有短短的半年研究历史,却具有广阔的应用前景,如多DP船舶协同控制等分......
针对无人机编队系统如何快速有效组建编队并完成集结的问题,提出一种基于Dubins曲线的一致性编队集结控制算法。首先综合考虑编队......
多机紧密编队飞行在军用和民用领域被广泛应用。目前,紧密编队控制技术已成为航空控制领域中的研究热点。本文针对尾涡流模型、编......
如今社交媒体已成为人们日常生活的一部分。为此,许多企业开通了社交媒体账号(如企业微信公众号、企业微博账号),希望借助其与消费......
随着科技的发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)从军事领域逐渐渗透到民用领域中、从科研技术人员逐渐渗透到大众用户中,在......
现代战争中,随着军事需求偏向于远增程、高精度的作战指标,并考虑到火箭弹低成本和高费效比等优点,通过提高火箭弹在滑翔增程阶段......
当今航空航天领域技术的不断发展,各个军事大国也致力于制造属于自己的精密制导武器,它们的出现使得其他国家的安全受到潜在的威胁......
作为现代心理流派之一的知心理学始于本世纪的５０年代，它是心理学与其邻近一些学科交叉渗透的产物。该学派的主导思想是把人看成计算机......
本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法，提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分......
针对非常规突发事件中指挥员所面临的多线索决策问题,本文在双系统决策模型的框架下,运用认知一致性理论建立了一个描述性决策模型......
本文介绍了一种基于二阶一致性理论的卫星编队协同控制方法。通过C-W方程对蜂拥卫星群进行动力学建模，组成水平面椭圆编队构形，......
本文从五个方面对分散估计理论进行了综述。它们是:关于队决策系统的分散估计理论;分散估计的最优合成理论;分散估计的一致性理论;......
抗日战争是在以国共合作为基础的抗日民族统一战线条件下进行的。这个时期,民族矛盾和阶级矛盾交织在一起,阶级关系异常复杂。以......
用户问答是许多电商平台推出的社交功能,已成为继在线评论后又一重要的网络口碑类型.虽然多类型网络口碑的共存使消费者获取信息的......
编队飞行是指多架无人机保持以一定队形进行飞行的状态,相比于单架飞机执行任务,无人机编队能够增加搜索面积,提高飞机飞行性能,增......
柔性直流输电是解决多个微网集成聚合问题的最佳选择之一,但传统控制下,直流输电会导致微网间频率解耦,使微网间无法形成频率支撑.......
一致性风险测度框架作为一种研究风险测度的手段正受到越来越多的关注。本文先介绍了风险、风险测度及一致性风险测度的定义及相关......
多智能体编队是多智能体应用中的一个典型问题,由于多智能体通信受限在编队过程中非常常见(如通信时延,通信中断,通信距离受限等)......
多机器鱼的编队控制问题,是研究多机器鱼作为一个群体向特定目标或者方向运动,在运动过程中机器鱼相互之间建立并保持指定的几何形......
针对无领航者AUV编队协调控制问题,提出了一种不同时变通信延迟下的一致性协调控制方法;首先考虑到AUV之间水下通信存在时间延迟和......
【摘要】当前社会,各种传播活动已经成为了我们生活中不可缺少的一部分,1938年美国“火星人入侵地球”的报道导致人们惊慌失措的例......
一致性理论作为多智能体间合作协调的基础,受到来自各个领域研究者越来越多的关注。但是,以往的控制律只利用智能个体周围的局部信......
基于多智能体系统时滞一致性理论, 对有领导者和不同时滞的多无人机系统编队控制问题进行研究, 改进了系统的控制协议, 使多无人机......
生产决定消费,生产方式决定消费方式,进而决定生活方式这是我国目前盛行的一种理论观点。本期发表的《生产方式和生活方式一致性理......
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集......
世界级制造实践是世界级企业在技术与管理方面的创新性成果。在引用世界级制造实践过程中，企业一致性是重要的影响因素，其中绩效一致......
随着科技的发展,无人机的相关技术走向成熟,无人机的应用也从军用拓展到民用。为了适应更加多样化和复杂任务的需求,多无人机编队......
随着现代工业水平的不断提升,各类电子器件对供电电源功率要求不断提高,并联Buck变换器作为一种容量大,效率高的电源电压调节装置......
储能系统作为智能电网和微电网系统的重要组成部分,在电力系统的稳定高效运行、提高供电质量等方面具有重要作用。混合储能系统(Hy......
在最近几年癌症研究中,获得的结果证实了有关癌细胞形成的一致性理论。即癌基因是人类或其它动物细胞固有的一种基因或基因簇,这种......
摘要：提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法，把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法，得到了系统收敛速度的充分......
