环境部分可观测模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

环境部分可观测模型相关论文

面向多移动机器人系统的再励学习方法研究

随着多移动机器人系统的应用越来越向未知领域如医学领域、深海探测和航空航天领域等方向发展,在未知环境下解决避障路径规划问题......

学位

多移动机器人系统避撞路径规划再励学习平均报酬模型函数逼近器再励函数结构分层再励学习 MDP模型环境部分可观测模型

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