多移动机器人系统相关论文
多移动机器人系统（Multi-Mobile Robot System,MMRS）在柔性制造、智能仓储等领域的应用日益广泛,应用场景的多样化和复杂化也给系统......
多机器人系统通过合作能够执行比单机器人更复杂的任务而且具有更强的灵活性、容错性和环境适应性。然而,尽管近年来机器人的自主......
编队是多智能体的一种重要协同行为。研究复杂环境下的多智能体编队控制具有重要的理论意义和应用价值。为了得到一种面向室内复杂......
移动机器人由于其高度的自主性,在野外作业、医疗、军事和服务业以及一些有毒或高温环境中都有着广泛的应用。单台机器人很难完成......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支,在军事和民用等各方面都有着广泛的应用前景,越来越受到世界各国的普遍关注。足球机器......
目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本......
本文主要针对含有非完整约束的多移动机器人系统,讨论了多机器人的分布式编队控制问题。通过连续时变状态反馈控制方法和图论知识,......
随着多移动机器人系统的应用越来越向未知领域如医学领域、深海探测和航空航天领域等方向发展,在未知环境下解决避障路径规划问题......
随着无线传感器网络和移动机器人技术的飞速发展，各应用场合对机器人要完成的任务的复杂度也随之提高，因此多移动机器人的协调控制系......
本文面向多移动机器人系统 ,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构 ,包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次......
移动机器人采用学习分类器系统进行学习的主要问题在于学习过程较长.为了解决该问题,本文提出一种改进的学习分类器系统.该系统引......
该文面向分布Agent多移动机器人系统，提出了一种适合于多移动机器人的机器人Agent分层式体系结构，包括状态监测层、决策规划层、协调......
提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机......
1 引言在机器人研究中,基于行为的方法是构造工作于动态开放式环境下的机器人的一类方法,其中Schema-based 反应式控制结构对于自......
目前的多移动机器人系统在运行状态下，网络结构一般是静态的，很难做到成员机器人的动态增减，且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了......
本文面向多移动机器人系统，提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构，包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次，其中......
多机器人协作式的同步定位与地图创建(SLAM)是自动导航领域的热点研究方向之一,SLAM技术中栅格地图拼接成为重要的技术点。针对采......
动态目标的多移动机器人主动协作观测方法是指以获取较优的观测结果为目的,对携带同构/异构观测传感器的多个机器人系统的观测数据......
移动机器人是一类具有高度自主性的智能机器人系统,能有效代替人类完成风险性高、疲劳度大的工作,在工农业、军事以及科研等领域发......
针对多移动机器人协作围捕中入侵者的位置和数量未知的问题,提出了一种基于改进合同网协议的动态联盟围捕策略。管理者通过分析入......
栅格地图拼接是多移动机器人协同创建环境地图中的一项关键技术.本文提出一种图像配准意义下的栅格地图拼接方法.该方法将栅格地图......
随着计算机网络、通信技术和控制理论的发展，网络控制系统在各领域得到了越来越广泛的应用。然而，网络的引入使得网络控制系统的研究......
随着科技的不断进步和发展单个机器人越来越不能满足时代的需求。如面对复杂任务时,单个机器人能力明显不足,这时候就需要多个机器......
多移动机器人编队控制问题包括队形形成和队形控制两个问题。文章首先介绍了多移动机器人编队控制的国内外发展现状，然后以圆形队形......
