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球关节操作臂相关论文

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下,机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束,且使所有关节转动角度之和为最小的最佳......

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机器人球关节操作臂冗余度操作臂最优路径规划 SWIFT算法转角约束 redundant manipulators restricted joint an

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