最优路径规划相关论文
在复杂多变的工作环境,特别是在多丘陵等特殊地理位置,快速选择最优路径,避开障碍物,完成作业,需要进行采摘机器人的路径规划.基于......
针对经典势场与蚁群联合机器人路径规划算法,易陷入局部最优、路径震荡且对不同复杂障碍物环境适应性差等问题,提出了基于改进的势......
针对现有大区域范围路径规划算法存在的一些问题,提出一种多比例尺最优路径规划算法。该算法在进行路径规划时,在小区域范围内根据......
本文根据已有A*算法,给出了一种改进的最优路径规划算法,此算法在根据道路的实际情况对路网进行分层的同时,根据实际路网的拓扑特......
该文研究SCARA型多关节工业机器人最优运动规划中的路径规划问题.SCARA型多关节工业机器人是一个平面机器人,往往用在平面上多点焊......
随着经济的快速发展，世界各国纷纷致力于研发新兴的交通技术，如开展智能交通各子系统的研究和应用，以应对目前较为严峻的交通环境。本......
信息技术的发展为人们提供了各个方面的便利，计算机技术、嵌入式技术与地理信息系统结合的产物电子地图给人们的日常生活带来了很大......
传统的仿真生物动画的生成是通过采用“关键帧”技术实现的,这需要预先给定生物在某一时刻的位置、形状和运动状态,不仅工作量巨大......
针对舰船航行过程中受到海上环境的影响,最优路径缺乏准确度,以提高舰船航行最优路径规划性能为目的,提出了海流影响下舰船航行最......
为保护互联网用户在使用网络过程中的个人隐私数据,提出一种基于软件定义网络(software defined network,SDN)和集群思想的匿名通......
近年来,铁路物流多式联运受到越来越多的关注和研究,客运多式联运仍处于起步阶段。尽管国家高铁基础设施发展迅速,并形成了高铁线......
路网拓扑关系的生成是进行最优路径规划的基础。本文针对ISO GDF4.0模型对道路连通拓扑的定义,结合最优路径规划对道路网络连通拓......
本文主要介绍了基于物联网架构的智能交通信号采集与控制体系,指出了物联网技术和智能交通领域的相互融合趋势.文章以智能交通中的......
从多机器人队形控制的角度出发,并以组群机器人系统结构为基础,分析设计了一类多机器人协作搬运方法——时间最优搬运方法,主要解......
近年来,铁路物流多式联运受到越来越多的关注和研究,客运多式联运仍处于起步阶段.基于高铁为主干运输的公铁多式联运为研究对象,针......
本文的目的是综合国内外比较成功和常用的最优路径规划算法，通过在实际电子地图上的试验，比较各种常用算法的实际性能，加以分析，以判断......
车载导航系统(VNS)是智能交通系统(ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统.论文第1章引出了该文的主要研究内......
随着中国经济建设快速发展,对电能的需求越来越大。针对电负荷量的快速增长和日益复杂的电网结构,亟待对电力配网进行信息化、实时......
本文主要介绍了基于物联网架构的智能交通信号采集与控制体系，指出了物联网技术和智能交通领域的相互融合趋势。文章以智能交通......
针对采煤机截割路径的规划问题,提出了粒子群三次样条优化的采煤机截割路径规划方法。三次样条曲线具有很好的分段光滑性,是比较好......
介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨......
本文介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在高铁站的应用情况.该系装有360°可自由调节云台携带双目摄像机(可见光摄像机、红......
随着国家对智慧城市的大力发展,智慧物流作为智慧城市发展中的一部分,有着很大的作用,通过发展智慧物流,可以极大的提高物流效率,......
通过栅格法建立栅格地图作为机器人路径规划的工作环境,采用蚁群算法作为机器人路径搜索的规则.将所有机器人放置于初始位置,经过N......
本文设计了一种专门适用于路径规划的改进蚁群算法,利用图论中的加权图的的表示方法来表示交通网络,通过对蚁群算法加以改进,从距......
设计了一种专门适用于路径规划的改进遗传算法．该算法根据最短路径问题的具体要求，将传统遗传算法中的编码、交叉、变异等操作均重新......
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物......
路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节.根据自主式水下机器人的动力学性质,路径规划的特点以及实现智能行为的要求,采用基......
A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stoch......
面对风在多目标监视任务(MTST ) 为改正翅膀计划无人的天线车辆(UAV ) 的最佳的路径被担心。考虑 UAV 的最小的拐弯处半径， Dubins ......
本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况。该系统以车载方式携带在线式可见......
目前GIS应用研究大多集中于物流管理、房地产、旅游业等方面,将空间分析技术应用到零售业智能决策系统的实例还比较少,所以本文通......
为了提高机器人足球比赛中的成功率，在分析基本算法不足的基础上，利用正弦曲线具有光滑、可微的特性，解决机器人小车在到达目标点位置......
帆船比赛辅助训练平台以帆船比赛最优行驶路径规划方法作为理论基础,综合利用（GPS技术,GIS技术、无线传输技术、串口通信技术和智能......
为了满足电力通信线路管理的要求,开发了基于GIS的电力通信线路管理系统。首先给出了电力通信线路管理系统的系统结构、开发工具和......
有评估标准规定,机器人的最优路径规划就是当其在具有障碍物的环境中移动时,能够自动寻找到从初始状态到目标状态的一条无碰撞路径......
移动机器人产生时,其最主要的技术就是路径规划,而这一技术也是实现其智能导航的基础。在研究移动机器人时,栅格法是主要采用的方......
智能交通系统是解决当前交通问题的一个非常好的途径,它已经引起了人们的广泛关注.文中提出了一种改进的遗传算法,通过将初始群体......
对于一个实用的车载导航系统,最优路径规划是其必备的十分重要的功能,而道路网络拓扑结构的构建又是最优路径规划的基础。对基于Ma......
为了在复杂未知的环境下高效地完成视觉任务,主动视觉技术被提出且获得了长足的发展。首先介绍了主动视觉的基本概念、起源;接着阐......
1）输入随机的两个点,弹出两个窗口;2）窗口1中显示生成的随机路径图,计算出来的随机路径的距离,及它所经过的点;......
首先采用网络拓扑图法对AGV工作空间建模,将AGV路径规划问题即可转化为求解网络拓扑图的最短路径问题。然后用Floyd-Warshall算法......
本文主要讲述了机器人的智能巡检技术在变电站的使用情况。这种系统安装有可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，在磁轨迹基础......
无人艇是一种具有自主航行能力的智能化水上平台,具有体积小、速度快、运动灵活、自动化程度高等特点,因而被越来越多地应用于民用......
最优路径规划是智能车辆导航定位系统中一个非常关键的问题.通过对车辆导航系统本身的特点及要求的分析与研究,设计了良好、实用的......
路径规划是车栽导航系统的核心,是路径引导和信息服务的基础,其目的是根据交通信息分析得到最佳路径.目前,路径规划中对交通信息的......
设计一种专门适用于路径规划的改进蚁群算法,利用图论中的加权图的方法来表示交通网络,通过对蚁群算法加以改进,从距离和时间两个......
