球型无迹变换相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

球型无迹变换相关论文

基于无迹卡尔曼滤波法的锂电池状态估计研究

由于能源危机与环境污染的双重挑战,新能源电动汽车已经成为未来汽车行业发展的新方向。与传统燃油汽车相比,电动汽车最大的区别就......

学位

磷酸铁锂电池等效电路模型卡尔曼滤波荷电状态球型无迹变换

自适应平方根球型无迹卡尔曼滤波算法

针对传统无迹卡尔曼滤波器存在跟踪精度低、数值稳定性差、鲁棒性弱等缺点,提出了一种基于球型无迹变换的自适应平方根UKF滤波算法......

期刊

跟踪球型无迹变换自适应平方根UKF 跟踪性能

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