平方根UKF相关论文
由于小型无人机组合导航系统的误差模型与观测模型均为非线性,对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波会引入线性化过程中忽略高次项的......
针对机动目标跟踪中,传统无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性差、易发散等问题,以双站纯角度定位为应用背景,将平方根无迹卡尔曼滤波算法(SR......
为解决机载无源定位中高精度角速度参数难以获取的问题,利用相位差变化率对角速度的放大作用,通过二维相位干涉仪布局建立一种新的......
设计了适用于双轴涡扇发动机健康参数估计的平方根UKF滤波算法，解决了线性卡尔曼滤波器估计结果准确性依赖于线性模型精度；常规UKF算......
针对航天器自主导航系统对可靠性、精确性和实时性的要求，将最小偏度采样策略和平方根Unscented卡尔曼滤波（SRUKF）算法相结合，提出了一......
为进一步提高机动目标的跟踪精度和估值算法的数值稳定性,文章基于平方根UKF（square root UKF：SR-UKF）和固定延迟平滑算法（fixed-lag s......
提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法。首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组......
微小型四旋翼无人直升机是一种外型新颖、性能卓越的垂直起降无人机,具有重要的军事和民用价值。本文在综述微小型四旋翼无人直升......
针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题,提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型......
单站无源定位可观测性弱、参数测量精度不高,因此初始值测量误差往往较大。而无迹卡尔曼滤波(Un-scented Kalman filtering,UKF)算......
针对小型尾坐式飞行器姿态估计问题,设计了由陀螺、加速度计、磁强计组成的姿态测量系统。为了抑制MEMS陀螺漂移导致的姿态误差,以......
针对系统模型的特点,对平方根UKF算法进行了改进.改进后的平方根UKF与标准的平方根UKF相比,在保证状态方差非负定特性的同时,减少......
针对单站无源定位可观测性弱,收敛速度慢,定位精度差等问题,在此采用综合利用相位差变化率、多普勒变化率对目标进行定位的方法。......
介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（uKF）算法．通过仿真与扩展卡尔曼滤波（EKF......
针对扩展卡尔曼滤波（EKF）在车辆导航中存在着计算复杂、线性化误差大等缺点，将一种新的非线性滤波方法——平方根UKF方法（SRUKF）用于车......
针对平方根无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在求增益时对量测预测协方差矩阵求逆存在易出现奇异值而使滤波失效的问题,根据平方根UKF算法的......
针对由星敏感器和光学导航相机组成的卫星天文自主导航系统,传统的平方根UKF不能很好地解决测量噪声为有色噪声情况下的非线性滤波......
期刊
针对智能车辆机动性运动的定位问题提出了一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方案和算法。基于组合定位模型状态......
