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球面铰链相关论文
新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析
被动球面铰链是构成机构的基本单元之一,但是,较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型,在对其结构......
期刊
球面铰链
大工作空间
仿生
偏置输出
spherical hinge
large workspace
bionic
offset output
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