大工作空间相关论文
针对航天器中大型球冠蜂窝结构防热层灌注问题,本文开展了基于大工作空间、高刚度和高灵巧性的串并混联灌注机器人机构构型设计与......
本文针对航空航天大型圆柱箱体球冠面涂层加工存在的箱体结构尺寸巨大、变形严重、凸起结构复杂等问题,开展箱体加工方法及串并混......
自动化生产线上需要大量应用到高速拾放操作。目前,应用于此类操作的经典机器人有串联机器人SCARA,并联机器人Delta、Par4等。由于......
本课题以大型特种工件表面防热层喷涂作业为背景,针对工件表面喷涂作业任务要求,提出一种大工作空间喷涂机器人构型方案,进行运动......
被动球面铰链是构成机构的基本单元之一，但是，较小的工作空间制约了其在机械结构设计中的应用。以普通被动球面铰链为原型，在对其结构......
针对并联机器人工作空间相对较小的问题,采用菱形机构代替传统的串联支链,即运用虚拟轴代替实轴,减少并联机器人工作空间受杆长约......
为实现多向3D打印,设计了一种新型五自由度3D打印并联机器人,该机器人具有两个转动自由度和三个平动自由度,其特点是采用铰接的动......
拾放操作是工业生产中的典型工艺,用以完成上下料、分拣、包装等任务。并联机器人因其高速、高加速度的性能优势,能够提高作业的效......
本文以大型特种工件的隔热层喷涂为工程应用背景,对大工作空间自动喷涂装备进行系统研究。首先依据特种工件喷涂要求,进行喷涂装备......
对于由3-(2SPS)并联机构、附加冗余驱动、C型龙门架构建而成的新概念并联机床,本文就相关构型优化、尺度综合、性能评价等总体技术......
为了并联机构顺利地应用于工作实际,设法使其向具有结构简单、工作空间大、控制容易等特点方向发展的相关研究越来越受到人们的关......
