电力巡检机器人相关论文
为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状，将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合，设计实现一套针对光伏电站的电力巡检......
在电力系统中，由于受各种因素的影响，高压电线表面、绝缘子串、杆塔、金具、导线挂点等部位会发生老化或损坏，需要不定期地进行线路检......
为了实现地面电力设备智能巡检作业，选取智能机器人作为巡检工具，开发一套控制系统。该系统以STM32单片机作为核心控制器，利用超声波......
目前研究的电力巡检机器人作业调度优化方法的适应度无法满足收敛原则，导致调度优化过程耗费时间过长。为此，基于遗传算法研究了一种......
随着智能化电网的快速发展,电力系统内的发电厂、变电站及输变电线路的智能化水平显著提高.作为电力系统末端的配电网,智能化水平......
电力巡检机器人作为保障电路安全的一种机器人,其运行姿态直接影响着它的工作效率,而电力巡检机器人作为典型的欠驱动非线性系统,......
可见光和红外图像是电力巡检机器人检测电力设备健康状态的重要方式,图像配准可以结合两类图像的优势,为后续状态监测提供更好的依......
针对已在网运行的碳纤维复合芯软铝(ACCC)导线探伤检测难的问题,设计了一种基于数字X射线成像(DR)的探伤巡检机器人。针对探伤机器......
为了使电力巡检机器人重复定位误差的测试更加规范、合理化,本文提出了一种基于激光点云数据在电力巡检机器人定位上的应用方法。......
针对电网建设中电力巡检机器人在研发过程中缺乏通用性系统平台的问题,研制了一种由前端及后台显示分析控制系统构成的地面电力巡......
从智能运维管理平台、站控平台、监测装置3个层面介绍了室内电力巡检机器人系统的构成,系统通过搭载可见光、红外热像仪和声音采集......
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点云地图的创建算法是搭载2D Lidar的智能电力巡检机器人领域中一项关键性技术,点云地图的精度高低会直接影响到巡检机器人在工作......
阐述了电力巡检机器人机械臂的组成,介绍了其总体设计、控制系统设计、下位机控制程序设计、程序化操作设计以及上位机控制程序设......
