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除草是种植业不可或缺的重要环节,目前除草普遍依赖人工。为实现机械化智能化除草,科研工作者开展了大量研究工作,但仍存在除草作......
针对四轮独立电驱动高地隙喷雾机因轮毂电机控制器遇到较大扰动无法及时响应而导致的转向不稳定问题,该研究提出了一种液压辅助转......
冬枣是渤海湾及黄河三角洲地区特有的宝贵资源,尤其“沾化冬枣”在国内外享有很高知名度,远销东南亚、欧美等国家。目前整个冬枣生......
非路面全向电动底盘采用轮毂电机、四轮独立驱动、独立协同转向,主要由电动轮模块、驱动模块、及控制模块组成。具有结构简单、行......
10kV中置式电动底盘小车开关由于具有安全性高、维护量小、操作效率高及可提高供电可靠性等优点,在电力系统中得到了越来越广泛的......
"平台共享"模式被视为Karma汽车着眼于未来的前瞻之举,其E-Flex平台计划中的大部分项目均已完成相关测试与市场验证。自2020年3月3......
随着世界能源的逐渐枯竭和环境污染的日益严重,发展电动汽车成为解决能源和环境问题的重要手段,目前电动汽车技术得到了快速的发展......
为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Meca......
在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进......
本论文的研究对象是针对舰面工作环境设计的四轮独立驱动电动底盘装置。通过对各种底盘转向形式的对比分析,论文提出了一种特殊的......
智能开关柜是电力开关柜和变电站自动化发展的新趋势,是构建智能电网的基础。文章重点介绍了智能开关柜的设计,涉及到数字技术、微......
