电控罗经相关论文
电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声.本研究利用了Allan方差法,对......
基于电控罗经实测数据,对实时数据进行时间序列建模,并对模型进行了处理,分别采用鲁棒Kalman滤波器和标准Kalman滤波器,并对这两种......
船用电控罗经在不同纬度下动态误差相差较大,为解决这个问题,提出了变传递系数阻尼方法。该方法解决了不同纬度误差变化大的问题,......
在经济全球化、一带一路背景下,为了解决人工驾驶轮胎式龙门起重机效率低下问题,并提高港口集装箱装卸的自动化水平,亟需一种起重......
某型电控罗经作为当前主要的一种提供真北基准的指向仪器,建立其多误差条件下的主轴运动模型及其仿真平台,对其进一步研究具有重要......
国产电控罗经有两种间接给陀螺施加力矩的结构方案,因而导出的运动方程亦各异。本文试以不同方案框图导出两种多参数运动方程,并将......
<正> 中国舶舶工业总公司上海航海仪器厂研制生产的DH-Ⅱ型电控罗经,从一九八七年十月十九日至一九八八年四月十三日,参加《国内外......
某型电控陀螺罗经是七十年代设计的陀螺导航仪器,多年来,由于其使用可靠,价格低廉,在舰船及民用船舶中得到大量应用。但是由于其设计时......