电机控制卡相关论文
具有非驱动关节机器人顾名思义,它不是所有关节都有驱动装置,也就是说,它有些关节是被动的,也称自由的。其特点是输入空间(即控制空间)......
文中介绍PCI总线的特点,描述PCI总线接口芯片S5920的结构及特点,介绍S5920的PASS-THRU机制的工作方式,给出基于S5920+CPLD的控制伺......
生产多品种、多规格弹簧,通常要进口成套数控生产设备,所用设备虽然可达到良好的性能指标,但是存在价格高、售后服务不能保障等缺......
结合基于PCI总线的精密电机运动控制卡,介绍了PCI设备的WDM设备驱动程序的设计过程,PCI设备的获得,I/O端口的读写,内存的读写以及中断的......