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针对当前机器人电机转矩控制方法存在直流偏移的弊端,提出激光测距无损检测的机器人电机转矩控制方法。详细介绍了电机转矩控制芯......
电动轮驱动的汽车取消了机械式差速器后,在转向行驶、路面不平及车轮半径不等3种工况下,会出现差速问题。文章进行了实车转向行驶......
