电机驱动单连杆机械臂系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

电机驱动单连杆机械臂系统相关论文

一类机械臂系统自适应有限时间有界H∞跟踪控制

考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,......

期刊

电机驱动单连杆机械臂系统障碍Lyapunov函数(BLF) 有限时间控制有界H∞控制自适应控制跟踪控制 motor-driven single-link

看过本文同时还关注