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基于环境参照与动作元的自主载体规划研究与实现
规划是中心决策体系结构里机器人完成人们赋予任务的核心,规划与环境建模共同地决定着构成系统的环境适用性、复杂环境处理能力和......
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多级递阶规划
动作元
监控伺服
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