机器人学相关论文
随着国民经济以及科技的发展,智能车辆作为移动机器人皇冠上的明珠正在如火如荼的发展中。在未知的环境中,基于多传感器融合的同时......
本文在简短介绍伦理治理的含义后，着重讨论有关机器人学科技伦理治理的问题，包括设计、制造和使用机器人中的伦理问题，解决这些伦理问......
现代制造业正在往自动化和智能化的方向发展,控制系统作为工业机器人的大脑,决定着机器人的性能。传统的机器人控制系统是封闭式的......
近年来,柔性化与智能化是机器人发展的趋势。机器人路径规划是提高机器人柔性化与智能化的重要环节,对制造业的生产结构改变和生产......
本论文的背景产品是X射线数字减影医疗器械,是一款基于X射线曝光,通过实时成像,对血管进行介入手术的一款产品,其主要应用于心脑血......
机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负......
小时候看科幻片，那神奇的机器人的形象至今记忆如新。我们都希望在某个时候，机器人也能够拥有象人类一样灵巧的手。如今，这个理想正在......
最近，弗吉尼亚州因为立法批准机器人送快递而被载入了机器人学的史册，这项新法案将于2017年7月1日生效。 按照新法案的规定，快递公......
在沈阳铁西新区的劳动公园里，耸立着五尊劳动模范的青铜雕像，其中唯一来自科研院所的劳模，是中国机器人科研事业的开拓者——蒋新松院......
什么是机器人？它具有那些特色？本书作了一系列的阐述。机器人原文robot一词源自捷克剧作家恰彼克(Karl Capek)于一九二三年所写的一......
随着科学技术的飞速发展,机器人学的研究已经从最初的工业领域拓展到航空航天、军事、民用等各领域,对于那些不适合人类直接参与的......
规划是中心决策体系结构里机器人完成人们赋予任务的核心,规划与环境建模共同地决定着构成系统的环境适用性、复杂环境处理能力和......
为了更好地促进机器人适应复杂的遥操作任务,开发了能够精确获取人体上肢运动信息的外骨骼式遥操作主手,并通过异构映射算法,实现......
救援机器人按类别属特种机器人,应用场景固定。我国在“十一五”期间,已经将“废墟搜索与辅助救援机器人”项目列入国家863重点项......
摘要：针对武汉工程大学智能科学与技术专业学生培养，通过对课程进行定位、调研和分析，阐述了机器人学课程建设的现状。其次，分析了目前......
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和......
人们一直在不同的领域对于自然界最灵巧的“机构”--人手从事研究和模拟，譬如机器人的灵巧手，虚拟人的虚拟手等。虽然现在已有很多研......
随着楔形非球面光学元件广泛地应用于不同领域中，对于楔形非球面的加工效率及精度提出了更高的要求。传统的楔形非球面加工要对工件......
今年6月麦卡锡发布报告称，以机器学习为主要实现方式的人工智能，有望在15-20年内成为世界所有主要经济体中主要产业的基础支撑方式，为......
本文通过对我国核心科技期刊《机器人》杂志 1990～ 1999年 10年间发表的论文及作者的统计分析 ,展示了我国在机器人学方面理论和应......
主办单位：中国2000年机器人大会rn 承办单位：中国人工智能学会智能机器人学会rn 协办单位：中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司......
麻省理工学院（MIT）是全球著名的学术思想最活跃的学校，许多今日的非主流明日的主流、今日的错误明日的正确诞生在该校。人工智能实验......
“能力风暴”个人机器人研究版是用于教学、研究与开发的开放的全自主移动机器人，拥有全球领先的性能价格比，是机器人学、机电一体化......
由中国自动化学会、中国人工智能学会、中国机械工程学会、中国电子学会、中国汽车工程学会、中国宇航学会、中国机器人工程协会、......
向您致敬!中国机器人学的研究者! rn为您加油!中国机器人学的研究生! rn互相鼓劲!中国机器人产业的开拓者! rn从事机器人......
在分析手眼标定问题数值特征的基础上,提出一种新的基于非最小化优化的手眼标定方法。采用张量的形式描述手眼标定方程,提出了非最......
立体匹配是一种从两幅或多幅2D图像中计算捕获对象或场景等深度信息的技术.其可广泛应用于多种领域,如遥感、机器人学、考古学、文......
9月，东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司签约合作组建国内985高校首个机器人科学与工程学院......
海洋科学和技术领域的下一个浪潮是什么？《新科学家》杂志和海洋国际2012邀请了来自纳米技术、材料、网络基础设施、能源、机器人学......
仅仅50年内,机器人就已经从科幻小说的主题成为现代社会不可或缺的一部分.如今,它们的身影无处不在:忙碌于工厂车间,在深海从事复......
比利时托马斯莫里应用科技大学、荷兰海牙应用科技大学和德国波鸿应用科技大学于2013年夏季学期组织了2个国际学生团队，每个团队6人......
如果你曾经看过电影《我，机器人》和《机器管家》，如果你知道“机器人学三定律”，那么你一定不会对艾萨克·阿西莫夫这个名字感到陌生......
慎思与行为进化属机器人学截然对立的两个学术流派,它们各具长处但又互存不足,因此怎样将其有机地融合便摆在人们面前。论文在剖析......
机器人会如何改变人类社会?人类无法预料,甚至会有些难以掌控.rn机器人走出了实验室,开始向着人类的生活与工作中渗入,谁也无法抗......
环境建模堪称一切自主载体与机器人高效发挥作用的前提,然而也是本学科顺利发展的瓶颈。人工测绘工作场所不管准确性、快捷性,还是......
为了在已有教学改革的基础上进一步提高机器人学课程的教学质量，本文介绍了该课程的教学现状，分析了制约教学质量进一步提高的因素，并......
大学生创新能力的高低在很大程度上决定国家未来的创新力和竞争力,其创新能力培养是现代高校的一项重要任务。针对机器人学课程的......
为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室针对机器......
根据人工神经网络的基本原理和模拟人类大脑思维的过程,提出了一种神经网络模型和思维模型系统,用于人行为的计算机仿真.神经网络......
介绍一款优化动态性能的足球机器人开发设计。其特点是：支撑轮采用圆球钢珠替代传统的滚动轴承；驱动轮的轮胎选用附着系数高而摩擦系......
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来复杂、动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的......
