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基于点线特征的双目视觉惯性里程计实现
点特征广泛用于基于特征的视觉同时定位与地图重建(visual simultaneous localizat ion and mapping)或者视觉里程计(visual odo m......
学位
双目视觉
点线特征
直线位置改善
视觉惯性里程计
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