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直线型并联机器人相关论文
一种直线型三自由度并联机器人的研究
针对轻工行业纵深抓取的应用需求,在分析了传统三自由度并联机器人结构特点的基础上,本文提出一种新型直线型三自由度并联机器人。......
学位
直线型并联机器人
运动学特性
动力学特性
轨迹规划
模糊PID
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