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提出一种细长导杆与微型滑块双驱动型直线微电机.其径向尺寸很小,导杆可弯曲,可以配置在内窥镜前部,用来驱动微机械手,完成狭小空......
随着人类社会的进步和现代科学技术的快速发展,以内窥镜和微型检查、手术器械为主要工具的微创手术,日益成为国际生物医学工程领域......
基于兰杰文型振子的设计原理,研究了一种空心菱形结构的振子,在该振子的两侧加入了方形质量块,构成了直线超声电机的振子,并将新结构和......