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领航-跟随型编队机动控制方法研究
多智能体编队控制是指多个智能体在向目标机动的过程中,形成并保持某种特定构型,同时能够躲避障碍以适应环境约束的控制技术,在工......
学位
领航-跟随型编队
编队机动控制
相对位置约束
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