领航-跟随型编队相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

领航-跟随型编队相关论文

领航-跟随型编队机动控制方法研究

多智能体编队控制是指多个智能体在向目标机动的过程中,形成并保持某种特定构型,同时能够躲避障碍以适应环境约束的控制技术,在工......

学位

领航-跟随型编队编队机动控制相对位置约束相对方位约束碰撞规避控制策略

一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法

针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随型编队控制方法。将......

期刊

多移动机器人领航-跟随型编队轨迹跟踪人工势场法滑膜控制

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